Где доктор? Следующее поколение хирургические роботы

робот

Потому, что управляемые докторами роботы в большинстве случаев оперируют больных в большинстве наибольших поликлиник, робот нового поколения имел возможность устранить необычный элемент из того сценария – врач.Технико-экономические обоснования, проводимые биоинженерами Университета Дюка, показали, что робот – без любой людской помощи – может выяснить местонахождение неестественного, либо призрачного, поражения в моделируемых людских органах, ведите устройство к поражению и заберите многократные образцы на протяжении единственной процедуры. Исследователи считают, что, потому, что разработка потом создана, независимые роботы имели возможность в один раз выполнить большое количество более несложных хирургических задач.«Ранее в текущем году мы показали, что робот, направленный ИИ, может самостоятельно выяснить местонахождение моделируемой кальцификации и кист в моделируемой ткани молочных желез с высокой воспроизводимостью и точностью», сообщил Кайчэн Лян, бывший студент в лаборатории Стивена Смита, директора Duke University Ultrasound Transducer Group в Школе Пратта Технического и старшего участника исследовательской группы. «Сейчас мы продемонстрировали, что робот может пробовать до восьми разных пятен в моделируемой людской ткани простаты».

Результаты изучения Герцога появляются в текущем номере издания Ultrasonic Imaging. Более раннее изучение сообщило в январской проблеме издания Ultrasound in Medicine и Biology, обрисовал результаты команды Герцога на моделируемой ткани молочных желез. В обоих опытах употреблялись целые грудки индейки.

Сырые грудки индейки в большинстве случаев употребляются в медицинском изучении, по причине того, что ткань близко напоминает ткань людей в плотности и структуре, и кажитесь подобными, в то время, когда просмотрено ультразвуком.Команда Герцога объединилась «souped» версия существующего манипулятора с совокупностью ультразвука его собственного дизайна. Ультразвук является «глазами» робота методом сбора данных от его расположения и просмотра его цели. Роботом «руководит» не доктор, а программой ИИ, берущей 3D данные в настоящем времени, обрабатывающей ее и дающей роботу определенные команды, дабы выполнить.

Манипулятор имеет механическую «руку», которая может руководить тем же устройством поршня биопсии, которое доктора применяют, дабы достигнуть поражения и забрать образцы.В последнем последовательности опытов робот вел поршень к восьми разным расположениям на моделируемой ткани простаты в 93 процентах ее попыток. Это принципиально важно, по причине того, что многократные образцы смогут кроме этого выяснить степень любого поражения, сообщил Смит.Смит считает, что простые медицинские процедуры, такие как биопсии в других тканях в теле, будут выполняться в будущем с минимальным людской управлением, и в большем удобстве и менее стоимости для больных.

Ответственная неприятность, которая будет преодолена, есть скоростью сбора данных и обработки, не смотря на то, что исследователи уверены, что более лучшие алгоритмы и быстрые процессоры решат ту проблему. Дабы быть клинически нужными, все действия робота должны были бы быть в реальном времени, сообщили исследователи.«Одна из красот данной совокупности – то, что все компоненты аппаратных средств уже находятся на рынке», сообщил Смит. «Мы полагаем, что это – первый ход в показе, что с некоторыми модификациями, совокупности как это смогут быть выстроены, не имея необходимость разрабатывать новую разработку с нуля».

Удачи в технологии ультразвука сделали эти последние опыты вероятными, исследователи сообщили методом генерации подробных, 3D, движущихся изображений в реальном времени. У команды Герцога имеется долгие успехи трансформации классического 2-го ультразвука – как привыкший к младенцам изображения в утробе – в более передовые 3D просмотры.

Лаборатория Герцога изобрела способ в 1991.«Мы сейчас контролируем робот на людской манекенщице, усаженной за стол изучения, грудь которого ограничивается в твёрдой чаше лифчика», сообщил Смит. «Грудь составлена из ткани молочных желез индейки с положенной виноградиной, дабы моделировать поражение. Отечественный следующий ход обязан двинуться в иссеченную людскую грудь».Изучение в лаборатории Смита поддерживается Национальными Университетами Здоровья.

Вторыми участниками команды был Эдуард Лайт и А.Дж. Робертс от Дюка и Даниэл фон Аллмен из Медицинского центра Детской поликлиники Цинциннати.

Источник:Университет Дюка


VIRTU-VIRUS.RU