Глаз робота в руке наносит на карту среду, определяет местоположение руки: Точно определяющая местонахождение рука увеличивает манипуляцию, инспекционные задачи
Выполнение так с неточными камерами и шаткими руками в режиме реального времени жестко, но команда CMU нашла, что они могли улучшить точность карты, включив саму руку как датчик, используя угол его суставов, чтобы лучше определить позу камеры. Это было бы важно для многих заявлений, включая инспекционные задачи, сказал Мэтью Клиндженсмит, аспирант в робототехнике. …