Все же, потому что каждый человек показывает уникальные естественные движения, единый подход экзоскелета не будет работать, шоу исследования. Например, один человек может вращать их лодыжкой больше, чем другой, когда они идут.
Чтобы создать более персонализированный экзоскелет, Цзюаньцзюань Чжан и др. разработал систему, которая измеряет энергетические расходы человека как экзоскелет, который поддерживает лодыжку пользователя во время ходьбы, тонко изменяет ее образец помощи. В этом случае система изменяет свою поддержку движений лодыжки в четырех областях: достигните максимума крутящий момент (вращение), выбор времени пикового крутящего момента, и времена взлета и падения.В течение приблизительно одного часа ходьбы система определяет, какие образцы поддержки помогают человеку израсходовать наименьшее количество суммы энергии. С экзоскелетом, оптимизированным для поддержки крутящего момента всего на одной лодыжке, 11 волонтеров испытали 24%-е сокращение энергетических расходов, в среднем, идя.
Один волонтер, который носил оптимизированный экзоскелет на обеих лодыжках, испытал 33%-е сокращение энергетических расходов. Интригующе, участники, которые участвовали в дополнительных раундах ходьбы с оптимизированным экзоскелетом, испытали дальнейшие сокращения энергетических расходов, предположив, что пользователи, которые придерживаются устройства, могут подвергнуться своей собственной тонкой адаптации, приводящей к дальнейшей оптимизации.
Этот прогресс подчеркнут в Перспективе Филиппом Малкольмом и др.