‘Полет инструмента’ во внутреннее ухо

Чтобы включить электронное кохлеарное устройство внедрения в ухо глухого пациента, хирург должен создать точный доступ из-за уха через кость черепа полностью во внутреннее ухо. Электрод внедрения, который соединяет поврежденную часть внутреннего уха, чтобы позволить пациенту слышать снова, тогда тщательно вставлен в улитку уха через доступ в кости.

В настоящее время эта процедура выполнена вручную и ухо, хирург носа и горла непосредственно рассматривает доступ в улитку уха посредством открытия в кости черепа.Цель научно-исследовательской работы Bernese состояла в том, чтобы исследовать автоматизированную кохлеарную технологию внедрения, которая могла привести к новой процедуре внедрения с улучшенными результатами слушания для пациентов CI.

Исследователи нашли, что использование хирургического программного обеспечения планирования и автоматизированный процесс тренировки могли предоставить доступ к улитке уха через тоннель приблизительно 2,5 мм в диаметре в прямой линии из-за уха. Однако размер и масштаб такой автоматизированной процедуры означают, что робот выполняет процедуру бурения без потребности в прямой, ручной операции хирургом. Проблема для RCI состояла в том, чтобы проектировать и развивать предохранительную систему безопасности, которая могла отследить и управлять автоматизированными буровыми работами вне возможностей человеческого хирурга, означая без прямого визуального контроля.

Таким же образом та авиационная радиоэлектроника позволяет пилоту управлять самолетом инструментом только на основе считываний из кабины, у хирургического робота, разработанного исследователями для RCI, есть возможности провести операцию, которую хирург не может выполнить вручную без робота.Критические события, которые привели к прорыву первую процедуру по пациенту, являются надежными, управляемыми компьютером механизмами безопасности, относился к действиям робота, сверля тоннель в сторону головы пациента. Минимально агрессивный тоннель замочной скважины бежит на безопасном расстоянии между лицевым нервом и нервом литавр хорды в улитку уха так, чтобы провод электрода внедрения мог быть вставлен посредством этого открытия в улитку уха под предварительно запланированным углом.

Безопасность плавания и сверлящий в человеческом ухе, которое избегает повреждения этих нервов и микроскопических структур внутреннего уха, достигнута через комбинацию трех взаимосвязанных компонентов безопасности, которые действуют как глаза, уши и прикосновение хирурга. Обрисовывая в общих чертах элементы безопасности, профессор Вебер из Центра ARTORG Исследования Биоинженерии, Бернского университета, объясняет: «Робот полагается на многие датчики, которые являются высокой точностью, оптической системой слежения, датчиком для сопротивления, которое может «чувствовать» структуру кости, сверля и подобного радару исследования стимуляции нерва, которое посылает маленькие электрические импульсы в кость, из которой робот может вычислить, является ли это на предварительно запланированном следе». Вся эта информация об инструменте говорит хирургу, где робот в любой данный момент и управляет безопасным бурением.«Это первое Автоматизированное Внедрение Улитки уха – результат десятилетия мультидисциплинарного исследования командой инженеров-биомедиков, нейрорадиологов, невропатологи, аудиологи, соединились с медицинскими работниками и хирургами», говорит профессор Марко Каверсаксио из Отдела ORL, Головы и Операции на Шее, Inselspital, Берн.

Технология подверглась строгим техническим и лабораторным стадиям тестирования, чтобы обеспечить безопасность пациентов, которая позволит перевод такой сложной технологии из лаборатории в операционную комнату.«Наши результаты поощряют нас, что мы обратились ко многим проблемам использования робота для кохлеарной хирургии внедрения», добавляет Каверсаксио.

Планируются последующие события включая доставку лекарственных средств к внутреннему уху.


Назад

Почти 95% Clinical Commissioning Groups, готовой взять ввод в действие бюджетов в апреле, Великобритания

Далее

Строительство вакцины против болезни Чагаса: Ученые определяют потенциально новый подход

14 комментариев

  1. Jori

    сева будет на шухере патриотизм сохранять

  2. Янютина Вероника

    так то как раз коллективизацию провел сталин . ленин землю не отбирал а наоборот помещичью крестьяне забрали

  3. Травкина Ксения

    прорыв какой ?

  4. Чазова Анисья

    Ловят? Как поймают сразу на кол….(с)

  5. Thodar

    так роди еще . повеселеет

  6. Коротченко Кирилл

    у нее инвалидность . я ее лет 15 назад возил в нижний на медкомиссию. не помню 3 или 2 . поэтому лекарства или санатории или деньги.

  7. Magefang

    Лах. Компьютер за 1000 баксов раньше стоил 35тыщ деревянных, а сейчас в два раза дороже. Ну и каков реальный уровень инфляции?

  8. Ячменьков Алексей

    счастливая женщина. на ее место хочешь ?

  9. Kazikasa

    иначе что ? ты свои ноги отрежешь ?

  10. Kilrajas

    убрали про недвижимость. я даю тебе шанс

  11. Корявова Алиса

    израиль там вроде поучаствовал.

  12. Doomfist

    сколько денех у тебя ?

  13. Бакрылова Александра

    прошлая ходка раша морячков?))) видимо уже команду допросили а те сдали всю цепочку

  14. Рощин Артур

    может она кенгуру с сумочкой

Добавить комментарий